| 8h30 |
Accueil des participants |
| 9h00 |
Mot de bienvenue des organisateurs |
| 9h15-10h15 |
Débat 1.1 : Adéquation commande/système - KERMORGANT Olivier |
| Benzerrouk A. - Stabilité asymptotique pour la navigation réactive d’un système multi-robots en présence d’obstacles |
| Chikh L. - Contribution à la modélisation et à la commande robuste des actionneurs électropneumatiques en vue de leur utilisation en robotique parallèle |
| 10h15-10h30 |
Pause |
| 10h30-11h30 |
Débat 1.2 : Adéquation commande/système - LE FLOCH Sébastien |
| Françoise V. - Commande en effort d’un exosquelette du membre supérieur |
| Rubrecht S. - Commande Compliante aux Contraintes |
| 11h30-12h30 |
Débat 2.1 : Modélisation/expérimentation - EON Antoine |
| El Hamzaoui O. - Conception mécatronique d’un robot : Mines Rover |
| Riehl N. - Effets de la prise en compte de la masse des câbles sur le comportement des robots parallèles à câbles |
| 12h30-14h00 |
Repas |
| 14h00-15h00 |
Débat 2.2 : Modélisation/expérimentation - BOUTIN Luc |
| Pontonnier C. - Modélisation du bras humain en vue d’une estimation des efforts musculaires durant des tâches de travail |
| Hamon A. - Etude de deux solutions pour l’articulation du genou d’un robot bipède |
| 15h00-16h00 |
Débat 3.1 : Simulation/planification - NOUAILLE Laurence |
| Joinie-Maurin M. - Téléchirurgie robotisée au contact d’organes mobiles |
| Martin C. - Modélisation et génération interactive de mouvements d’un robot dédié à la résection de tumeurs cérébrales |
| 16h00-16h15 |
pause |
| 16h15-17h15 |
Débat 3.2 : Simulation/planification - JARRASSÉ Nathanaël |
| Boumghar R. - Coopérer pour obtenir l’information nécessaire à la navigation |
| Portelli G. - Pilote automatique bio-inspiré pour la navigation en 3D |
| Jarrault P. - Commande et optimisation des forces de traction d’un robot mobile articulé |
| 17h30-18h00 |
Conférence : E. Dombre et P. Poignet |
| 18h00-18h15 |
Mot de clôture |
| 18h15 |
Session poster autour d’un verre |
